# NVIDIA відкрила чотири чекпойнти Cosmos 3 Nano для симуляції

> NVIDIA відкрила чотири чекпойнти Cosmos 3 Nano (16B) для симуляції водіння і роботів. Під власні сенсори Transfer-Auto донавчають, а для стрімінгу дистилюють.

- Опубліковано: 7 листопада 2026 р. (2026-11-07T07:32:04.382972+00:00)
- Розділ: AI-інструменти
- На основі публікації: [Hugging Face](https://huggingface.co/blog/nvidia/cosmos-interactive-world-simulation)
- Видання: AiiN (https://aiin.news)
- URL: https://aiin.news/article?slug=nvidia-%D0%B2%D1%96%D0%B4%D0%BA%D1%80%D0%B8%D0%BB%D0%B0-%D1%87%D0%BE%D1%82%D0%B8%D1%80%D0%B8-%D1%87%D0%B5%D0%BA%D0%BF%D0%BE%D0%B9%D0%BD%D1%82%D0%B8-cosmos-3-nano-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-%D1%81%D0%B8%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D1%96%D1%97

---

NVIDIA Cosmos 3 отримала чотири відкриті чекпойнти на базі Cosmos 3 Nano з 16B параметрів: два для симуляції водіння, один для рендеру з фізичного симулятора і один для дворуких роботів. Про це йдеться [за даними Hugging Face](https://huggingface.co/blog/nvidia/cosmos-interactive-world-simulation).

Для білдера важливий розподіл ролей. Sim-Transfer лишає фізику й істинний стан симулятору та лише генерує RGB-спостереження. Для власного набору камер і LiDAR Transfer-Auto доведеться адаптувати, а для замкненого циклу потрібні ще симуляційний рантайм і WSM-рендерер.

## Що саме випустила NVIDIA?

Cosmos3-Nano-Transfer-Auto, Sim-Auto, Sim-Transfer і Sim-Bimanual є post-trained прикладами Cosmos 3 Nano, і всі чотири мають ліцензію OpenMDW1.1, яка дозволяє комерційне й некомерційне використання на її умовах. Сама Cosmos 3, [за даними NVIDIA](https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-launches-cosmos-3-the-open-frontier-foundation-model-for-physical-ai), доступна на build.nvidia.com і Hugging Face, а також як NIM-мікросервіс. Лінійка містить Super, Nano і Edge (останній обіцяно пізніше).

## Як отримати стрімінгову симуляцію водіння для власних сенсорів?

Cosmos3-Nano-Transfer-Auto генерує синхронне відео з до 11 камер, зокрема fisheye, і вміє спільну генерацію RGB та LiDAR. Структуру сцени й рух трафіку задають контролі World Scenario Map для кожної камери, а вигляд сцени задає текстовий промпт. Для LiDAR додатково потрібні контролі HD-map range map, узгоджені з камерами.

Cosmos3-Nano-Sim-Auto є causal-дистильованим стрімінговим варіантом Transfer-Auto: він видає послідовні невеликі шматки відео й LiDAR за кілька кроків денойзингу. Для замкненого циклу потрібні симуляційний рантайм і WSM-рендерер, які оновлюють контролі з водійських команд. Для нового rig NVIDIA радить спершу адаптувати Transfer-Auto, а потім дистилювати його в Sim-Auto.

## Що роблять Sim-Transfer і Sim-Bimanual?

Cosmos3-Nano-Sim-Transfer бере просторові контролі із симулятора (глибину, сегментацію, краї, розмиття) і текстовий промпт та віддає RGB-кадри для політики. Фізику й істинний стан, як зазначено в блозі, веде симулятор.

Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual передбачає відео за діями дворуких роботів YAM і AgiBot, якими керує політика або джойстики. У прикладі зі змішаними діями є 59 контрольних значень, які під час тренування доповнюють до 64. Для T переходів потрібні T+1 спостережень.

## Наскільки довіряти заявам про лідерство?

NVIDIA стверджує, що серед відкритих моделей Cosmos 3 посідає перше місце в Artificial Analysis, Physics-IQ, PAI-Bench і R-Bench, а також у RoboLab та RoboArena. Це заяви самої компанії, і вони стосуються сімейства, а не окремих Nano-чекпойнтів. У блозі Hugging Face самі автори пишуть, що ще треба виміряти, де моделі достовірно підтримують навчання й оцінку політик, і зрозуміти їхні межі.

## Що робити зараз

- Якщо у вас власний набір камер і LiDAR, починайте з post-training Transfer-Auto на своїх даних, а не з Sim-Auto: стрімінговий варіант створюють уже з адаптованої моделі.
- Для Sim-Bimanual звіряйте дані зі схемою дій (системи координат, обертання, калібрування грипера, маски валідності) і перевіряйте, що на T переходів є T+1 спостережень.

---

Теги: AI, NVIDIA, Cosmos3, робототехніка, автономневодіння, WorldModels

Джерело: AiiN — https://aiin.news/article?slug=nvidia-%D0%B2%D1%96%D0%B4%D0%BA%D1%80%D0%B8%D0%BB%D0%B0-%D1%87%D0%BE%D1%82%D0%B8%D1%80%D0%B8-%D1%87%D0%B5%D0%BA%D0%BF%D0%BE%D0%B9%D0%BD%D1%82%D0%B8-cosmos-3-nano-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-%D1%81%D0%B8%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D1%96%D1%97. Цитуючи, посилайтесь на канонічний URL.